財(cái)聯(lián)社 7 月 7 日訊（記者 徐昊）馬斯克在 2023 世界人工智能大會(huì)上關(guān)于 " 特斯拉可能在今年晚些時(shí)候就具備 L4 或 L5 級(jí)的完全自動(dòng)駕駛能力 " 的表態(tài)，再次將智能駕駛的話題推到了臺(tái)前。

" 目前，特斯拉的技術(shù)已經(jīng)非常接近完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。" 馬斯克表示，在美國(guó)道路上進(jìn)行測(cè)試的特斯拉車輛，已經(jīng)很少需要人工干預(yù)了。" 因此，當(dāng)我們駕駛一輛具備最新版本完全自動(dòng)駕駛能力測(cè)試版的特斯拉，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，我們幾乎不需要人為操控。"

不過，馬斯克的這一預(yù)測(cè)更多是在技術(shù)層面，若考慮到 L4 以上的完全自動(dòng)駕駛尚需法規(guī)等非技術(shù)因素的支持，那么應(yīng)用場(chǎng)景更為廣泛的低級(jí)別自動(dòng)駕駛——城市輔助駕駛 NOA，則已逐步進(jìn)入市場(chǎng)化元年。

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有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，參展 2023 上海車展的量產(chǎn)乘用車為 484 款，L2 級(jí)以上智能駕駛車型 373 款，占比 77.07%；具備高速 NOA 及以上功能的車型有 52 款，占比 10.74%。其中，在中高端新能源車型上，L2+ 級(jí)別的輔助駕駛基本已成為標(biāo)配。

" 從上海車展來看，未來兩年以高速領(lǐng)航輔助和城區(qū)領(lǐng)航輔助以及特定場(chǎng)景的擁堵領(lǐng)航輔助為代表的高階智能駕駛，將迎來發(fā)展的高峰期。" 東風(fēng)技術(shù)中心首席總工程師邊寧在 7 月 6 日舉辦的中國(guó)汽車論壇上表示。

城市輔助駕駛 NOA 落地 高精地圖被 " 拋棄 "

城市輔助駕駛 NOA 是指可以在復(fù)雜城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的 " 領(lǐng)航輔助駕駛 " 功能。今年上半年，已有越來越多的市場(chǎng)玩家開始放棄高精地圖路線，轉(zhuǎn)而通過 AI 大模型實(shí)現(xiàn)城市 NOA 這一級(jí)別更高的智能輔助駕駛系統(tǒng)。

毫末智行是國(guó)內(nèi)最早押注 " 重感知 " 的玩家。目前，其已在保定和北京進(jìn)行了大規(guī)模泛化城市 NOA 測(cè)試，并預(yù)計(jì)到 2024 年上半年在 100 個(gè)城市落地。如此快速的上車進(jìn)程，得益于 AI 大模型的應(yīng)用。此前，毫末已發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖 · 海若，通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF 技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化；現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問題，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。

由于高精地圖制作成本高、周期長(zhǎng)、更新慢，難以完全和個(gè)性化地滿足用戶出行需求，尤其是在城市區(qū)域內(nèi)路況較為復(fù)雜，" 不依賴高精度地圖 " 的智能駕駛解決方案逐漸成為城市 NOA 的主流發(fā)展趨勢(shì)。與此同時(shí)，越來越多的車企構(gòu)建了自己的智能駕駛大模型，從而實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的城市道路的拓?fù)潢P(guān)系預(yù)測(cè)，更貼近人類駕駛員的思維模式。

小鵬汽車是由 " 重地圖 " 技術(shù)轉(zhuǎn)向 " 重感知 " 的車企代表?；?BEV+Transformer 技術(shù)架構(gòu)，最新交付的小鵬 G6 能夠減輕或直接拋開對(duì)高精度地圖的依賴，從感知路線和算力選擇上來布局城市輔助駕駛。按照小鵬的規(guī)劃，XNGP2023 年上半年首發(fā)北京、 上海、 廣州、 深圳；2023 下半年開放約 50 個(gè)城市；2024 年開放約 200 個(gè)城市。

基于城市 NGP 功能，小鵬汽車還發(fā)布了 "AI 代駕 " 模式，計(jì)劃在今年四季度向所有 XNGP 車主推出。所謂 "AI 代駕 " 模式，即通過短時(shí)間分析用戶日常高頻場(chǎng)景，學(xué)習(xí)用戶駕駛風(fēng)格來實(shí)現(xiàn)私人定制路線，達(dá)到更高的通勤效率。

理想汽車同樣推出了類似小鵬 "AI 代駕 " 的 " 通勤模式 "。理想汽車用戶可以基于自己設(shè)置的固定通勤路線，基于自研的大模型 Mind GPT，在每次通勤過程中對(duì) NPN（神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，使用大模型構(gòu)建城市路口等場(chǎng)景的信息模型。當(dāng)信息被采集后，其他搭載城市 NOA 系統(tǒng)的車輛將可以利用這一云端信息與車端 BEV 感知，輸出合理的預(yù)測(cè)特征進(jìn)行日常訓(xùn)練。1-3 周后，相應(yīng)路線即成為一條成熟的輔助駕駛通勤路線。

市場(chǎng)對(duì) L2+ 仍存顧慮 更高級(jí)別智能駕駛尚在路上

除上述車企，在整車廠中，比亞迪騰勢(shì)、智己、嵐圖、阿維塔、蔚來和極狐均宣布了城市 NOA 功能的進(jìn)展；在自動(dòng)駕駛公司中，百度、騰訊、四維圖新、小馬智行等也將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)城市 NOA 功能的全面落地。

以華為為例，今年 4 月 16 日，華為發(fā)布了不再依賴高精地圖的 HUAWEI ADS 2.0（advancedDrivingSystem，華為高階智能駕駛系統(tǒng)）。按照華為官方的說法，問界 M5 智駕版是首個(gè)搭載 HUAWEI ADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)的車型，實(shí)現(xiàn)不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛功能，帶來無限接近于 L3 的高階智能駕駛體驗(yàn)。

據(jù)消費(fèi)者洞察與市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu) J.D.Power 發(fā)布的《2023 中國(guó)新車購買意向研究報(bào)告》，在購車決策中，潛在消費(fèi)者越來越看重汽車的智能化體驗(yàn)，其影響權(quán)重由 2022 年的 12% 上升到 14%，已經(jīng)成為僅次于汽車質(zhì)量 ( 18% ) 、汽車性能 ( 16% ) 的第三大決策因素，與汽車設(shè)計(jì) ( 14% ) 的權(quán)重持平。

盡管消費(fèi)者對(duì)于智能化的體驗(yàn)有了更高的追求，但實(shí)際上，對(duì)于輔助駕駛功能的使用，消費(fèi)者仍然存在著諸多顧慮。" 新能源汽車已經(jīng)跨越鴻溝，被市場(chǎng)接受。但‘自動(dòng)駕駛’還只是技術(shù)狂熱者的狂歡，尚未被市場(chǎng)接受。" 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)表示。

2022 年，中汽中心首次新增輔助駕駛測(cè)評(píng)板塊，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行全面綜合評(píng)價(jià)。結(jié)果顯示，參與測(cè)試的 22 款熱銷車型，輔助駕駛綜合表現(xiàn)平均得分僅 52.9，最高得分 87.0，有些受測(cè)車型沒有配備輔助駕駛功能得分甚至為零分。

和目前已經(jīng)在較大范圍普及的高速 NOA 相比，城市 NOA 應(yīng)用時(shí)交通環(huán)境更為復(fù)雜，涵蓋了行人、自行車、電瓶車等更多類型的交通參與者，城市 NOA 落地難度遠(yuǎn)大于高速 NOA。據(jù)工信部《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)定，城市 NOA 是 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，某些情況下也可以視為 L2+。

"L2+ 導(dǎo)航智能駕駛介于輔助駕駛和自動(dòng)駕駛之間，界限模糊不清，企業(yè)只愿意承擔(dān)輔助駕駛的產(chǎn)品責(zé)任，但用戶卻在日常能夠獲得自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。" 朱西產(chǎn)認(rèn)為，隨著越來越多城市輔助駕駛落地，如何宣傳 L2+ 導(dǎo)航智能成為了車企的難題。

在邊寧看來，企業(yè)應(yīng)該更關(guān)注功能，而不是級(jí)別，對(duì)于智能駕駛體驗(yàn)應(yīng)具備以下原則：" 最重要的是主動(dòng)安全要有保證。其次，用戶可以獲得‘有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)’的駕駛體驗(yàn)，駕駛動(dòng)作要清晰、準(zhǔn)確、舒適和用效率。同時(shí)，車輛要有清晰平穩(wěn)的場(chǎng)景和功能切換，要有足夠余量的權(quán)限轉(zhuǎn)換。"

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