當(dāng)人類兩手空空，行動自如從來不是問題，一旦提上重物，拖上行李，尤其是雙手物品重量不同，就必須要騰出一點精力，維持平穩(wěn)的直線行走。

(資料圖)

從生理學(xué)上講，身體傾斜時，人類的小腦會發(fā)出指令，控制身體做對應(yīng)調(diào)整：包括上身、手臂等調(diào)整姿態(tài)以改變重心位置，同時，雙腳進行動態(tài)調(diào)整，隨著前后左右的支點的改變，讓人體在動態(tài)中實現(xiàn)平衡。

當(dāng)生理學(xué)與電子技術(shù)、機構(gòu)學(xué)、計算機技術(shù)、控制理論、傳感器技術(shù)以及人工智能等知識不斷整合，機器人和“人類”越來越有相似之處，行業(yè)越來越接近“技術(shù)奇點”。而就平衡能力來說，很顯然，機器人的“小腦”也在不斷“發(fā)育”當(dāng)中。

衡量機器人“小腦”的發(fā)達水平，其實就是考察其運動控制水平。當(dāng)機器人身體失去平衡后，由計算機控制的整個運動控制程序，首先會探知傾斜方向，隨后發(fā)出指令調(diào)節(jié)各個運動模塊的動作，對應(yīng)當(dāng)前的偏差，對動作幅度做出調(diào)整或給到反作用力。

這一看似輕松的原理，要依靠各類傳感器的靈敏感知、整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合才能運作。整個運行過程，不但考驗著系統(tǒng)實時檢測并調(diào)整的能力，也考驗著硬件產(chǎn)品對指令的高質(zhì)量執(zhí)行。這種挑戰(zhàn)尤其出現(xiàn)在高負載狀態(tài)下。

隨著機器人應(yīng)用深化，2023年，高負載的趨勢更加明顯，使用者們比以往更需要平穩(wěn)的運作狀態(tài)，換句話說，機器人要實現(xiàn)更多場景應(yīng)用或同一場景的復(fù)制，需要達到高負載任務(wù)的要求，實現(xiàn)與之適配的運動能力。

為了適應(yīng)當(dāng)下的需求，對機器人來說，平衡性和動態(tài)運動能力、運動控制能力和移動感知能力是極為重要的三個方面，如果說移動感知能力需要依托傳感器等領(lǐng)域的進步，另外兩個能力考驗的卻是機器人產(chǎn)品本身。

“打鐵還需自身硬”，滿足需求的能力還要看機器人的內(nèi)部實力。在賦能機器人的路上，天太一直關(guān)注這兩項能力，不斷打磨產(chǎn)品，幫助機器人企業(yè)提升這兩種能力。

目前，公司擁有服務(wù)機器人行走單元，物流倉儲專用行走單元、頂升單元、旋轉(zhuǎn)單元，中空關(guān)節(jié)等產(chǎn)品矩陣，其中，中空關(guān)節(jié)高度集成了減速機、無框力矩電機、電機驅(qū)動、雙編碼器、抱閘制動器，能過夠提升易用性，讓做機器人更簡單。行走單元在材料方面，采用特殊輪芯和輪面，不僅耐磨、剛性強，還有更大的承載力，滿足機器人產(chǎn)品對負載能力提升的要求。配合精密傳感器、智能系統(tǒng)以及高性能的運動控制，對機器人運行中的誤差及時進行調(diào)整，保障運行狀態(tài)。

一直以來，天太都保持著對機器人應(yīng)用端的敏感度，時刻關(guān)注新變化、新趨勢，圍繞著機器人的核心訴求，致力于讓眾多機器人擁有更先進的“關(guān)節(jié)”和“小腦”。對此，公司依托自有的精密傳動、電機、驅(qū)動、運控、材料技術(shù)，推出了一系列一體化、高性能、低能耗的模塊化產(chǎn)品，能夠幫助機器人更好、更快“進入工作狀態(tài)”，作為專注機器人核心運動單元和運動技術(shù)方案的企業(yè)，為幫助機器人企業(yè)迎接應(yīng)用挑戰(zhàn)，打出了自己的“組合拳”。

從四肢行走，到直立行走，人類完成這一進化用了550萬年。而機器人從能移動到平穩(wěn)移動，也飽含了產(chǎn)業(yè)鏈上下游經(jīng)年的努力。天太也將不斷加強研發(fā)，打磨應(yīng)用，助力更多機器人從容應(yīng)對復(fù)雜的負載物體，真正讓機器人隨處可見！

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